光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人激光SLAM，無(wú)需人工標(biāo)記，部署便捷，適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

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光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人用于光伏車間晶棒的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。

激光SLAM，無(wú)需人工標(biāo)記，部署便捷，適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS®。

3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。

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光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-SR41500L
基本參數(shù)	外形尺寸	1995L745W430H mm
	本體自重	700 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2060 mm
業(yè)務(wù) 能力	頂升高度	100 mm
業(yè)務(wù) 能力	頂升額定負(fù)載	1500 kg
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	●
運(yùn)動(dòng) 性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪全向
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~0.8 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	對(duì)接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
續(xù)航能力	電池規(guī)格	48V 50AH

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