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高精度分條機上下料機器人

簡要描述:LXSR-SL31000Z-AA高精度分條機上下料機器人具有自主搬運和自主上下料功能。通過藍芯LX-MRDVS(包含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動對接上下料作業(yè),提高企業(yè)生產(chǎn)的自動化水平。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1093

詳細介紹

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LXSR-SL31000Z-AA高精度分條機上下料機器人具有自主搬運和自主上下料功能。通過藍芯LX-MRDVS(包含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動對接上下料作業(yè),提高企業(yè)生產(chǎn)的自動化水平。



分條機1.jpg



高精度分條機上下料機器人技術(shù)參數(shù):


基本參數(shù)外形尺寸1400L*850W*2000H mm
本體自重600 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1550 mm
業(yè)務(wù)能力升降行程700 mm
離地高度900 ~ 1600 mm
額定負載800 kg
適配料卷對接軸內(nèi)徑φ150 mm
對接軸寬度360/500/580 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:激光SLAM+磁條
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
平穩(wěn)制動距離≤1.3 m@0.8m/s
緊急制動距離≤0.2 m @0.8m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(磁條對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5 mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 50AH
工作時間≥8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)、操作
手操器支持
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤20mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
通行寬度≥1200 mm
地面承重≥2000kg/㎡




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