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料卷印刷上下料機器人

簡要描述:料卷印刷上下料機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設軌道和地標等輔助標記,在工廠內可自主行駛與避障。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1309

詳細介紹

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料卷印刷上下料機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。


機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設軌道和地標等輔助標記,在工廠內可自主行駛與避障。


自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。



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?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

?負載1.2T;

?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)高精度識別和對接,完成自動上下料;

?有激光/視覺SLAM導航方式可選;

?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。


料卷印刷上下料機器人技術參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉直徑

Φ1600   mm

業(yè)務能力

升降高度

350 mm:兩級200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mm

W600~1250mm


對接點高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙舵輪

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s



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