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SMT車間上下料機器人

簡要描述:SMT車間上下料機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
負(fù)載50KG;
激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;
激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
有全向底盤和雙輪差動底盤可選。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1370

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

產(chǎn)品特點

可靠:*自然無軌導(dǎo)航技術(shù)和自動對接技術(shù),機器人移動性能可靠,智能對接SMT產(chǎn)線。

安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。

靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線。


適用環(huán)境

重復(fù)的搬運任務(wù);

多班制和每天24小時運作;

室內(nèi)搬運環(huán)境;

高頻率搬運;

往返于SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的搬運。


眾多好處

降低運營成本,提高生產(chǎn)效率;

減少人力成本;

更加安全;

提高了產(chǎn)品可追溯性;

簡便快捷的部署和施工;

后期維護費用低;

機器人的行駛路徑可靈活調(diào)整。



SMT上下料機器人.jpg



SMT車間上下料機器人技術(shù)參數(shù):


SMT上下料機器人
   
LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本體自重250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1220mm
業(yè)務(wù)能力升降行程800   mm
   離地高度250 ~ 1050 mm
平臺伸縮深度±80   mm
配送平臺個數(shù)1   
額定負(fù)載50 kg
適配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防護防護范圍包括本體及背負(fù)物料
防護措施三級防撞
   減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航
   激光SLAM+二維碼+視覺(選)
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
   ±5mm
(二維碼視覺對接)
上料對接精度≤±3   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   30AH
工作時間≥8h
充電方式自主充電+手動充電+手動換電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)、操作
手操器支持
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   20mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)



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