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Eagle系列3D移動機(jī)器人視覺

簡要描述:Eagle系列3D移動機(jī)器人視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1264

產(chǎn)品分類

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詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

產(chǎn)品特點:

TOF技術(shù)

傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。


定位穩(wěn)定

自動記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?dǎo)航算法使移動機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。


避障精準(zhǔn)

經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場角最大可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


高適應(yīng)性

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動模糊功能。


Eagle系列3D移動機(jī)器人視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。



Eagle系列3D移動機(jī)器人視覺



Eagle系列3D移動機(jī)器人視覺技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分辨率

80X40

測量范圍

0.2-1.5m

測距精度

0.03m @70%ref

視場角

110X 30°

幀率

15fps(5fps)

數(shù)據(jù)接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

數(shù)字|/0

4pin NPN 10接口,1TTL uart

供電電壓

12V

啟動電流

0.1-0.3A

功耗

<3.6W@12V

人眼安全等級

EN62471

防護(hù)等級

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm

重量

127g





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