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軟包印刷機(jī)上下料機(jī)器人

簡要描述:軟包印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動精準(zhǔn)對接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動化環(huán)節(jié)。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1163

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


自動精準(zhǔn)對接是利用雙深度相機(jī)對應(yīng)料卷的兩端,通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對接,實(shí)現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動力。


軟包印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn):

?用于卷類物料與機(jī)臺、緩存臺的全自動上下料; 

?負(fù)載1.2T; ?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識別和對接,完成自動上下料; 

?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選; 

?安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。



QQ截圖20210813173212.png



軟包印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600   mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350 mm:兩級200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負(fù)載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mm
    W600~1250mm

對接點(diǎn)高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動性能

驅(qū)動方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s


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