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智能無人搬運AMR

簡要描述:智能無人搬運AMR基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛;加高設計人機交互界面,操作更便捷;500KG載重,滿足基本貨物搬運需求。前后防撞機構、急停開關等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1428

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

智能無人搬運AMR用于制造業(yè)生產線物流搬運和自動上下料; 

頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱; 

可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式; 

搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。


光伏行業(yè)AGV.jpg


智能無人搬運AMR技術參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mm
業(yè)務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架  
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內
環(huán)境溫度0~40
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡

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