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料卷印刷機器人

簡要描述:藍芯科技的料卷印刷機器人視覺定位方案以3D建圖為基礎,依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時可以對地圖進行動態(tài)更新,防止場景可能的微小變化。3D地圖對場景的變化和機器老化、傾斜等有較高的適應性。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1310

詳細介紹

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定位

       藍芯科技的料卷印刷機器人視覺定位方案以3D建圖為基礎,依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時可以對地圖進行動態(tài)更新,防止場景可能的微小變化。3D地圖對場景的變化和機器老化、傾斜等有較高的適應性。


導航

      藍芯科技*導航方案??稍O固定點、固定路徑等方式。

      藍芯科技有豐富的實際場景的路徑規(guī)劃方案,提供固定點、固定路徑等符合場景需求的方案。同時,融合多種傳感器完成避障,保證其安全性。


對接

      使用3D相機,通過拍攝料卷內孔和印刷機頂料錐頭,根據(jù)其點云信息,計算出兩者的相對位置坐標,通過控制系統(tǒng)調整機器人整體姿態(tài)達到兩者的對接要求。



印刷上下料.jpg



料卷印刷機器人技術參數(shù):



LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業(yè)務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡


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