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新能源搬運機器人

簡要描述:搭載藍芯科技新能源搬運機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息通過智能算法使機器人獲得更準(zhǔn)確的定位。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1596

詳細介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

 新能源搬運機器人有300kg、600kg、1000kg等不同規(guī)格可供選擇;
? 可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
? 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。
 

 通過機器人調(diào)度系統(tǒng)「藍芯藍圖」對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。「藍芯藍圖J無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口同步展示。

 

 新能源搬運機器人技術(shù)參數(shù):

 

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg
牽引額定負載300 kg 
※貨定車轉(zhuǎn)
額定載重   
輥筒區(qū)域面積   
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架   360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
※視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
旋轉(zhuǎn)速度≥ 40°/s≥ 40°/s
頂升速度≥15 mm/s≥15 mm/s
平穩(wěn)制動距離≤1.3 m@1.0m/s≤1.3 m@1.0m/s
緊急制動距離≤0.2 m @1.0m/s≤0.2 m @1.0m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°±1°
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH48V 32AH
續(xù)航時間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)1500次循環(huán)
人機交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
越障高度≤ 10 mm,非剛性凸起≤ 10 mm,非剛性凸起
縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
通行寬度≥ 900 mm≥ 1000 mm≥ 1100 mm
地面承重≥ 600 kg/㎡≥ 1000 kg/㎡≥ 1500 kg/㎡

 

 

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