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三維視覺避障系統(tǒng)

簡要描述:藍(lán)芯科技三維視覺避障系統(tǒng)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)算法,基于Eagle系列傳感器,大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢,從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的(相對于基于第三方傳感器)

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1481

詳細(xì)介紹

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藍(lán)芯科技視覺三維視覺避障系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)算法,基于Eagle系列傳感器,大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢,從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的(相對于基于第三方傳感器)


整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓,準(zhǔn)確定位與對接、動態(tài)場景處理,環(huán)境光處理等


與國內(nèi)外很多宣稱擁有視覺導(dǎo)航技術(shù)的公司,藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無標(biāo)記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有*性

 

 

 三維視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

參數(shù)型號

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

幀率

20fps

視場角

108°×80°

72°×55°

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

RJ45以太網(wǎng)

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1%@1m 70%的反射率

工作波長

940nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護(hù)等級

IP65

抗陽光

可適應(yīng)50KLux

機(jī)械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

參數(shù)型號

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960

幀率

20fps

視場角

108°×80°

72°×55°

數(shù)據(jù)接口

GigE

GigE

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1% @1m 70%的反射率

工作波長

850nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護(hù)等級

IP65

抗陽光

可適應(yīng)50KLux

機(jī)械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

 

 

 

 

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