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視覺(jué)自主導(dǎo)航機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:在視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺(jué)的在機(jī)器人中安裝車(chē)載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中,控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車(chē)體上,圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車(chē)載控制計(jì)算機(jī)完成。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
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詳細(xì)介紹

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 視覺(jué)自主導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括:攝像機(jī)(或CCD圖像傳感器)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號(hào)處理器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等?,F(xiàn)在有很多機(jī)器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一個(gè)襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件,通過(guò)電荷的依次轉(zhuǎn)移,將多個(gè)象素的視頻信號(hào)分時(shí)、順序地取出來(lái),如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。

在視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺(jué)的在機(jī)器人中安裝車(chē)載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中,控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車(chē)體上,圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車(chē)載控制計(jì)算機(jī)完成。

 視覺(jué)自主導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR8500G

 

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

純視覺(jué)導(dǎo)航

 

 

視覺(jué)配置

前視/后視/頂視相機(jī)

額定載荷

500kg

定位輔助

下視相機(jī)(可選)

長(zhǎng)*寬*高(底盤(pán))

800*600*300mm(高可定制)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

視覺(jué)支架高度

1300mm

電池規(guī)格

48V24Ah

機(jī)身自重(含電池)

130kg

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

行駛通道寬度

1000mm

電池壽命

1500次循環(huán)

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

擴(kuò)展接口

USB2.0

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

 

視覺(jué)避障

標(biāo)配

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

防撞停障

標(biāo)配

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

8h

聲光報(bào)警

標(biāo)配

 

 

運(yùn)

動(dòng)

定位精度

±10mm

安全觸邊

標(biāo)配

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

 

 

運(yùn)

環(huán)

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

轉(zhuǎn)彎半徑

0

單張地圖

≤200000 m²

續(xù)航時(shí)間

8h

工作溫度

0~40℃

行駛方式

雙向行駛

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

——

——

工作坡度

≤3°

——

——

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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