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結構光雙目相機

簡要描述:結構光雙目相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法,可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標識室內無人駕駛。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1591

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具有標準的機器視覺界面和高分辨率的記錄點云功能,這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機所需要的時間。光源和圖像采集都是同步的,這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計算距離。
 

移動機器人要想實現(xiàn)安全避障第壹步便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。


 

藍芯科技結構光雙目相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內連續(xù)運轉超過2個月。常規(guī)室內情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

其采用Eagle系列LXPS-DS3120-E 傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.5-6m(遠測距12m)
測距精度:         1% @ 2m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux
 

 

 

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