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雙目視覺(jué)相機(jī)

簡(jiǎn)要描述:雙目視覺(jué)相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
  • 訪  問(wèn)  量:1331

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雙目視覺(jué)相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測(cè)、適用領(lǐng)域非常類(lèi)似的雙目測(cè)量系統(tǒng)相比,TOF相機(jī)具有根本不同的3D成像機(jī)理。雙目立體測(cè)量通過(guò)左右立體像對(duì)匹配后,再經(jīng)過(guò)三角測(cè)量法來(lái)進(jìn)行立體探測(cè),而TOF相機(jī)是通過(guò)入、反射光探測(cè)來(lái)獲取的目標(biāo)距離獲取。微軟kinect2即是基于TOF原理的深度相機(jī)。
 

雙目視覺(jué)相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器,融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人行駛。
 

1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。

2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開(kāi)地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

3、面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

 

雙目視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E 

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(遠(yuǎn)測(cè)距5m

0.1-3m

(遠(yuǎn)測(cè)距5m

0.5-6m

(遠(yuǎn)測(cè)距12m

0.1-12m

(遠(yuǎn)測(cè)距30m

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10-70

-10-70

-10-70

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

 

 

 

 

 

 

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