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潛伏式AGV

簡要描述:潛伏式AGV通過馱舉來移載物料,一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方,作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,通過升降機構馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載,動作簡單,作業(yè)效率高,安全性好。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:2179

詳細介紹

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潛伏式AGV通過馱舉來移載物料,一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方,作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,通過升降機構馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載,動作簡單,作業(yè)效率高,安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運,也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。

潛伏式AGV應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

 

 

潛伏式AGV產品特點:
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。

 

潛伏式AGV技術參數(shù):

導航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
貨架標準對角從動輪間距≥1300MM
轉彎方式原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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