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智能頂升式搬運機器人

簡要描述:藍芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺導航,不僅有潛伏、舉升、背負三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領,廣泛應用于車間產線倉庫的搬運工作。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-29
  • 訪  問  量:1066

詳細介紹

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藍芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺導航,不僅有潛伏、舉升、背負三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領,廣泛應用于車間產線倉庫的搬運工作。智能頂升式搬運機器人能根據訂單,通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū),并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié),大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲處理能力。

l傳感器:
  賦予機器人深度感知能力
l導航算法:
  賦予機器人智能自主移動能力
l避障算法
  賦予機器人避障(繞障)能力

 

問題分析:
Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運動時的重心平衡問題


解決方案優(yōu)勢:
Ø視覺導航引導,多傳感器融合避障,無需改造場地;
Ø高重心貨架運行時平衡控制精確,運行穩(wěn)定;
Ø搬運流程無需人為介入操作;

技術參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

 

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