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智能搬運(yùn)系統(tǒng)

簡(jiǎn)要描述:智能搬運(yùn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的原材料搬運(yùn),需要把電子元件從線邊倉(cāng)、料倉(cāng)運(yùn)送到SMT裝配線上料工位,線邊倉(cāng)距離近的裝配線路程有10米,距離遠(yuǎn)的裝配線路程有36米。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-12
  • 訪  問(wèn)  量:1214

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智能搬運(yùn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的原材料搬運(yùn),需要把電子元件從線邊倉(cāng)、料倉(cāng)運(yùn)送到SMT裝配線上料工位,線邊倉(cāng)距離最近的裝配線路程有10米,距離最遠(yuǎn)的裝配線路程有36米。要求當(dāng)SMT裝配線工人發(fā)現(xiàn)某一電子元件需要補(bǔ)貨時(shí),搬運(yùn)機(jī)器人可以將所需電子元件直接從線邊倉(cāng)工位或料倉(cāng)工位上料,運(yùn)送至給該裝配線下料工位,單次搬運(yùn)的電子元件總重量不大于100kg。該項(xiàng)目選用藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人(可背負(fù)重量200KG)。

 

 

預(yù)期目標(biāo):
■ 短期實(shí)現(xiàn)線邊倉(cāng)/料倉(cāng)到裝配線上料工位進(jìn)行無(wú)人搬運(yùn),上下料需要工人進(jìn)行人工裝卸,且上下料類(lèi)型需要工人進(jìn)行事先與線邊倉(cāng)/料倉(cāng)溝通。
■ 最終通過(guò)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的對(duì)接,SMT裝配線直接上報(bào)所需元件類(lèi)型、數(shù)量,并將物料需求轉(zhuǎn)換為搬運(yùn)需求,通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)直接調(diào)度搬運(yùn)機(jī)器人,當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行至線邊倉(cāng)/料倉(cāng)上料區(qū)時(shí),線邊倉(cāng)/料倉(cāng)同樣通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)給搬運(yùn)機(jī)器人按照需求上料,完成線邊倉(cāng)/料倉(cāng)到SMT裝配線流程的全流程無(wú)人化。
■ 實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化,搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)計(jì)雙層滾筒,上層滾筒用于搬運(yùn)有物料的托盤(pán),下層滾筒用于搬運(yùn)空托盤(pán);當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)到線邊倉(cāng)/料倉(cāng)上料工位時(shí),搬運(yùn)機(jī)器人與上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接,通過(guò)動(dòng)力滾筒的形式,將物料從上料設(shè)備移動(dòng)到搬運(yùn)機(jī)器人上層;當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)到SMT裝配線時(shí),搬運(yùn)機(jī)器人與下料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接,通過(guò)動(dòng)力滾筒的形式,將物料從搬運(yùn)機(jī)器人上層滾筒移動(dòng)到下料設(shè)備,并將空托盤(pán)從下料設(shè)備移動(dòng)至搬運(yùn)機(jī)器人下層滾筒,完成SMT裝配下料流程的全流程無(wú)人化。
■ 實(shí)現(xiàn)配件配送的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,可以做到按需配送。

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