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視覺導(dǎo)航智能小車

簡(jiǎn)要描述:視覺導(dǎo)航智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-12
  • 訪  問  量:1521

詳細(xì)介紹

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與其他的導(dǎo)航方法不一樣,視覺導(dǎo)航智能小車存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是答應(yīng)無固定參照物。但是,在AGV的開展過程中,對(duì)車輛以及履行部件的定位精度要求也越來越高。盡管用于主動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但根據(jù)無固定參照的視覺導(dǎo)航智能小車,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。


因而,AGV的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),為取得更高的定位精度,除視覺導(dǎo)航外,還需要其他的導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔佐,同時(shí),盡可能運(yùn)用有固定參照物的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以取得十分好的定位精度和安全性。

用開展的眼光來看,視覺導(dǎo)航的遠(yuǎn)景就十分看好的,一方面是因?yàn)椋曈X導(dǎo)航最接近與了解人類的“導(dǎo)航和避障”方法,多攝像頭除導(dǎo)航外,還可以作為巡檢、記載的功用,并且AGV最終會(huì)走向人工智能導(dǎo)航的方向(AIGV),無固定參照物的視覺導(dǎo)航方法,將可以取得更便當(dāng)?shù)牟贾谩H斯ぶ悄軐?dǎo)航*可以處理視覺導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏,且從硬件成本和可維護(hù)性上來講,視覺導(dǎo)航都更有優(yōu)勢(shì)。

藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航智能小車適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù):

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

900*600*300

900*600*300

900*600*300

900*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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