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倉儲機器人

簡要描述:藍芯科技自研的倉儲機器人(視覺導(dǎo)航機器人)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-12
  • 訪  問  量:1861

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藍芯科技自研的倉儲機器人(視覺導(dǎo)航機器人)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

倉儲機器人在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域有越來越多的應(yīng)用。除機器人本體之外,其核心模塊包含感知、建圖、定位、導(dǎo)航、調(diào)度等模塊。

藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時對幾十臺多類型的倉儲機器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm 
支架高度:1220mm 
重 量:60KG 
負(fù) 載:200KG(可定制)
運行參數(shù)
運行速度:1.5m/s 
停止精度:+/-10mm 
旋轉(zhuǎn)能力:360度 
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間:8h 
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80% 
工作溫度:-10℃~50℃
產(chǎn)品特點:
1、視覺導(dǎo)航 
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 
3、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài),便于遠程管理。

 

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